Τίτλος Άσκησης: Αναγνώριση στοιχείων PLC
Θεωρητικό υπόβαθρο
Το Siemens LOGO! είναι ένα μικρο-PLC που χρησιμοποιείται για απλούς αυτοματισμούς (π.χ. φωτισμός, αντλίες, πόρτες).
Βασικά στοιχεία του:
Κεντρική μονάδα (CPU)
Ψηφιακές είσοδοι (I1, I2, I3…)
Ψηφιακές έξοδοι (Q1, Q2, Q3…)
Οθόνη LCD (σε ορισμένα μοντέλα)
Κουμπιά προγραμματισμού
Τροφοδοσία (L, N ή +, - ανάλογα το μοντέλο)
LED κατάστασης (RUN/STOP, I/O status)
Βήμα 1: Οπτική αναγνώριση
Εντοπίστε πάνω στη συσκευή:
Θύρες εισόδων (I1–I8)
Θύρες εξόδων (Q1–Q4 ή περισσότερες)
Ακροδέκτες τροφοδοσίας
Οθόνη και κουμπιά ελέγχου
Βήμα 2: Αντιστοίχιση ακροδεκτών
Συμπληρώστε τον πίνακα:
Να
κάνετε
ένα
σκαρίφημα
του
PLC
που
σας
δίνεται
και
να
σημειώσετε
τη
θέση
των
εισόδων,
εξόδων,
της
τροφοδοσίας,
της
θύρας
επικοινωνίας
καθώς και την ονομασία όλων των κλεμών σύνδεσης, ενδεικτικών, διακοπτών κλπ. όπως αναγράφονται στο PLC
Η συσκευή σας είναι τύπου
α. compact β. modular
Οι είσοδοι και οι έξοδοι διαθέτουν ενδεικτικά LED
α. ΝΑΙ β. ΟΧΙ
Ποια είναι η τάση τροφοδοσίας της συσκευής;
α. 12V DC β. 24V DC γ. 110 V DC δ. 230 V DC
Πόσες θύρες επικοινωνίας διαθέτει η συσκευή. Ποιά η ονομασία τους και ο τύπος τους;
……………………………………………………………………….
H συσκευή σας έχει ενσωματωμένο τροφοδοτικο;
……………………………………………………………………….
Στον
παρακάτω
πίνακα
γράψτε
στην
κορυφή
κάθε
στήλης
τον
αριθμό
των
εισόδων
και
εξόδων
αντίστοιχα
και
στη
συνέχεια
την
ονομασία
κάθε
μιας
ξεχωριστά
Ερωτήσεις κατανόησης
Ποια είναι η διαφορά μεταξύ εισόδου και εξόδου σε ένα PLC;
Ποιος είναι ο ρόλος της CPU;
Γιατί χρησιμοποιούμε PLC αντί για απλά ρελέ;
Τι συμβαίνει όταν ενεργοποιηθεί μια είσοδος I1;
ΕΙΣΟΔΟΙ
…………………
ΕΞΟΔΟΙ
………………..
Στοιχειο
Περιγραφη
Λειτουργια
Ι1 - Ι8
One
One
Q1 - Q4
Two
Two
L \ N
Three
Three
ESC \ OK
Four
Four
Τι
ακριβώς
εννοούμε
όταν
αναφερόμαστε
στην προηγούμενη κατάσταση της εξόδου;
Ουσιαστικά
η
προηγούμενη
κατάσταση
της
εξόδου
επιδρά
ως
είσοδος
στην
τωρινή
χρονική
στιγμή,
ώστε
σε
συνδυασμό
με
τις
υπόλοιπες
εισόδους,
να
μας
δώσει
την
τωρινή κατάσταση της εξόδου
Θα
μπορούσαμε
να
πούμε
ότι
ο
αυτοματισμός
διαθέτει
μνήμη
αφού
θυμάται
την προηγούμενη κατάσταση της εξόδου
Το
γεγονός
ότι
η
έξοδος
Q
συνδέεται
ως
είσοδος
στις
πύλες
δείχνει
ότι
το
κύκλωμα
διαθέτει
μνήμη,
δηλαδή
“θυμάται”
την
προηγούμενη κατάσταση της εξόδου.
Αυτό
σημαίνει
ότι
το
κύκλωμα
είναι
ακολουθιακό,
αφού
η
κατάσταση
της
εξόδου
εξαρτάται
από
την
προηγούμενη
κατάσταση
της.
Προσοχή:
Και
οι
τρεις
περιπτώσεις
είναι
λογικά
ισοδύναμες,
δηλαδή
ίδιοι
συνδυασμοί
εισόδων
μας
δίνουν
το
ίδιο
αποτέλεσμα
και
για τις τρεις περιπτώσεις.
Αυτό
είναι
αναμενόμενο
αφού
και
οι
τρεις
περιπτώσεις
αναφέρονται
στον
ίδιο
πίνακα
αληθείας.
Πόσες
και
ποιες
πύλες
πιστεύετε
ότι
περιλαμβάνει
η
συγκεκριμένη
μαθηματική
εξίσωση;
Πόσες
πύλες
περιλαμβάνουν
οι
μαθηματικές
εξισώσεις κάθε περίπτωσης;
Αποδεικνύεται
ότι
και
οι
τρεις
περιπτώσεις
είναι καλύτερες σε σχέση με την αρχική;
Ποιό
αποτέλεσμα
από
τα
τρία
θα
προτιμούσατε;
Με
βάση
ποιο
κριτήριο
κάνατε την επιλογή σας;
Ποιος/ποιοι
συνδυασμοί
του
Πίνακα
Αληθείας
δείχνουν
ότι
ο
αυτοματισμός
είναι
Ακολουθιακός;
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΩΝ
Σκοπός
τη
Άσκησης:
μετά
την
ολοκλήρωση
της
Άσκησης ο μαθητής θα είναι σε θέση να:
1. Γνωστικοί Στόχοι (Γνώσεις)
αναγνωρίζουν
τα
βασικά
φυσικά
στοιχεία
του
PLC
Siemens LOGO! 8
κατανοούν
τη
λειτουργία
των
εισόδων,
εξόδων
και
της
μονάδας επεξεργασίας
εξοικειωθούν
με
τη
συνδεσμολογία
και
την
ονοματολογία των ακροδεκτών
μπορούν
να
εντοπίζουν
τις
βασικές
ενδείξεις
κατάστασης (LEDs)
2. Συναισθηματικοί Στόχοι (Στάσεις)
3. Ψυχοκινητικοί Στόχοι (Δεξιότητες)
Αν θέλουμε να δουλέψουμε με την μέθοδο Project
Φάσεις του Project
1. Διερεύνηση
Συζητήστε στην ομάδα:
Τι
σημαίνει
«η
έξοδος
εξαρτάται
από
την
προηγούμενη κατάσταση»;
Σε
ποιες
εφαρμογές
της
καθημερινότητας
βλέπουμε
τέτοιες
λογικές
(π.χ.
ανελκυστήρες,
συναγερμοί,
πόρτες ασφαλείας);
Σημειώστε τις ιδέες σας σε ένα φύλλο καταγραφής.
2. Σχεδιασμός
Κατασκευάστε
τον
πίνακα
αληθείας
για
τις
εισόδους
(S1, S2) και την έξοδο (Q).
Σχεδιάστε
το
αντίστοιχο
διάγραμμα
Ladder
ή
FBD
στο χαρτί.
Εξηγήστε πώς περιμένετε να λειτουργεί το κύκλωμα.
3. Υλοποίηση
Προγραμματίστε
το
PLC
(ή
τον
προσομοιωτή)
ώστε
να αναπαράγει τη λειτουργία.
Δοκιμάστε
όλους
τους
πιθανούς
συνδυασμούς
εισόδων.
Καταγράψτε τις παρατηρήσεις σας σε πίνακα:
S1
S2
Κατάσταση πριν
Q (αναμενόμενο)
Q
(πραγματικό)
Σχόλια
4. Αξιολόγηση – Αναστοχασμός
Συγκρίνετε τα αποτελέσματα με τις υποθέσεις σας.
Ποια δυσκολία συναντήσατε;
Τι
μάθατε
για
την
έννοια
της
«μνήμης»
σε
ακολουθιακά κυκλώματα;
5. Παρουσίαση
Κάθε
ομάδα
ετοιμάζει
σύντομη
παρουσίαση
(5
λεπτά) με:
τον πίνακα αληθείας,
το διάγραμμα Ladder,
στιγμιότυπα ή περιγραφή από την υλοποίηση,
τα συμπεράσματά της.
Κριτήρια Αξιολόγησης
Συμμετοχή και συνεργασία (20%)
Ορθότητα πίνακα αληθείας και διαγράμματος (20%)
Ορθότητα υλοποίησης στο PLC (30%)
Σαφήνεια παρουσίασης και επιχειρηματολογία (20%)
Αναστοχασμός και προτάσεις βελτίωσης (10%)
